KOGANEI標準機械手模塊說明書

產(chan)品(pin)資料(liao)：SHM51L-SS

標準機械手模塊

●將線上(shang)的(de)(de)自(zi)動化機器(qi)組件的(de)(de)固定、回轉(zhuan)、直(zhi)動、誤差吸收、把持等各機能規格(ge)化的(de)(de)管理(li)模塊。模塊與模塊間的(de)(de)裝(zhuang)載而尺(chi)寸(cun)(cun)是32mm的(de)(de)J尺(chi)寸(cun)(cun)，50mm的(de)(de)S尺(chi)寸(cun)(cun)，65mm的(de)(de)M尺(chi)寸(cun)(cun)及85mm的(de)(de)L尺(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)四種。另外在(zai)M碼上(shang)還搭(da)配(pei)有S碼，L碼上(shang)搭(da)配(pei)有M碼的(de)(de)裝(zhuang)配(pei)孔。可以在(zai)縮短設計(ji)時(shi)間，削減費(fei)用(yong)，在(zai)自(zi)動化線的(de)(de)搭(da)建初期會發揮很大的(de)(de)威力。

標準(zhun)機械手模(mo)塊

類(lei)型(xing) 功能 安裝面(mian)尺(chi)寸

S.M.L 固定

回轉范圍

直(zhi)動

吸(xi)收誤差(cha)

把握 S:50

KOGANEI小金井柔(rou)性模塊使(shi)用：
1. 維護時，請確認產品(pin)內(nei)的(de)殘(can)壓情況(kuang)再進行操(cao)作。
2. 請不要(yao)超過各方向的移動(dong)量進行(xing)使用，旦(dan)超過可(ke)能會因為產
品的(de)破損(sun)、損(sun)壞(huai)造成動作停止(zhi)或低下(xia)。
3. 利用通氣和不通氣的(de)切換(huan)使(shi)柔性模(mo)塊實現(xian)鎖定? 自由切換(huan)達(da)到
誤(wu)差吸收(shou)機能(neng)。在(zai)進行插入? 壓入作業時(shi)不要通氣保(bao)持為自(zi)由狀
態，移動(dong)時(shi)請通(tong)氣(qi)鎖定。另(ling)外，請在移動(dong)端設(she)置緩沖器等機構，
盡可(ke)(ke)能流(liu)暢的停止動作。急(ji)速停止可(ke)(ke)能會發(fa)生鎖(suo)定錯位，向心
精度受損等(deng)問題(ti)。
4. 請在zui大(da)可搬運(yun)范圍內使(shi)用。超過zui大(da)可搬運(yun)，可能
導致滑動部的磨損與老化(hua)。
5. 耐負載值都為靜(jing)態負載。是(shi)在靜(jing)止狀態下(xia)的負載，有沖擊
的情況下請留有定的余量。
6. 平(ping)行型可以(yi)當(dang)作(zuo)(zuo)工作(zuo)(zuo)臺使用。當(dang)作(zuo)(zuo)工作(zuo)(zuo)臺使用時，請(qing)在產品的中
心位置上(shang)使用，避免產生懸臂量。安裝負(fu)載請在(zai)zui大(da)可搬運質(zhi)
量以下。
7. 對(dui)蓋板施(shi)壓時的(de)位置(zhi)和無施(shi)壓時的(de)位置(zhi)可能有偏差。

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