SIEMENS伺服電機的

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SIMOTICS S-1FL6工(gong)作電壓3AC 400 V Pn = 0.75 kW; Nn = 3000rpm M0 = 3.5Nm; MN = 2.39 Nm軸高45 mm，帶(dai)(dai)角(jiao)塞(sai); 值(zhi)編碼器20位（12位多圈），帶(dai)(dai)滑鍵(jian)，公差N，帶(dai)(dai)抱閘制(zhi)動防護等IP65，帶(dai)(dai)密(mi)封圈，與(yu)變頻器SINAMICS V70和V90兼容(rong)

西門子的伺服電機

、低(di)頻(pin)特性不(bu)同 步進電(dian)機(ji)在低(di)速時易出(chu)現低(di)頻(pin)振動現象(xiang)。振動頻(pin)率(lv)與負載情況和驅(qu)動器(qi)(qi)有關，般認為振動頻(pin)率(lv)為電(dian)機(ji)空載起跳頻(pin)率(lv)的半。這種(zhong)由步進電(dian)機(ji)的工作(zuo)原理(li)所(suo)決定的低(di)頻(pin)振動現象(xiang)對于機(ji)器(qi)(qi)的正常運(yun)轉(zhuan)非常不(bu)利(li)。當步進電(dian)機(ji)工作(zuo)在低(di)速時，般應采(cai)用(yong)阻尼技術(shu)來(lai)克(ke)服(fu)低(di)頻(pin)振動現象(xiang)，比如(ru)在電(dian)機(ji)上加阻尼器(qi)(qi)，或驅(qu)動器(qi)(qi)上采(cai)用(yong)細分技術(shu)等。 交(jiao)(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)非常平穩，即使在低(di)速時也(ye)不(bu)會出(chu)現振動現象(xiang)。交(jiao)(jiao)流伺服(fu)系(xi)統具有共振抑(yi)制功(gong)能，可涵蓋機(ji)械的剛性不(bu)足，并且系(xi)統內部具有頻(pin)率(lv)解(jie)析機(ji)能(FFT)，可檢測出(chu)機(ji)械的共振點，便(bian)于系(xi)統調整。

矩頻特(te)性不同 步進電機的輸(shu)出(chu)力矩隨轉(zhuan)速(su)(su)升高(gao)(gao)而下降，且在(zai)較(jiao)高(gao)(gao)轉(zhuan)速(su)(su)時(shi)會急劇(ju)下降，所(suo)以其zui高(gao)(gao)工(gong)作(zuo)轉(zhuan)速(su)(su)般在(zai)300~600RPM。交(jiao)流伺服電機為恒力矩輸(shu)出(chu)，即在(zai)其額(e)定轉(zhuan)速(su)(su)(般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸(shu)出(chu)額(e)定轉(zhuan)矩，在(zai)額(e)定轉(zhuan)速(su)(su)以上為恒功率輸(shu)出(chu)。

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