德國FESTO費斯托伺服電機使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術參數

環境(jing)溫度(du)

-15 °C ... 40 °C

環(huan)境溫度說明

最高 80°C，每攝氏(shi)度降額為 -1.5%

最大(da)安裝(zhuang)高度

4000 m

最(zui)大安裝高度說明

從 1,000 m 開(kai)始：每 100 m 僅降(jiang)低 -1.0％

儲(chu)存溫(wen)度(du)

-20 °C ... 70 °C

相對(dui)空(kong)氣濕(shi)度

0 - 90%

IEC 60034

溫度等級符合 EN 60034-1

F

最(zui)高線圈溫(wen)度

155 °C

額定(ding)等級符合 EN 60034-1

S1

溫度監(jian)控(kong)

通過 EnDat®2.2 數(shu)字量傳輸電機(ji)溫度

電機(ji)類型(xing)符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防(fang)護等級(ji)

IP40

防護等級說明(ming)

電機軸具有 IP40 等(deng)級防護，無(wu)徑向軸密封環(huan)

電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環

用(yong)機外殼（包括連(lian)接組件）具有 IP67 防護等(deng)級(ji)

同心(xin)度、同軸(zhou)性、軸(zhou)向偏移符合(he) DIN SPEC 42955

N

平衡質量

G 2.5

止動(dong)扭(niu)矩

< 峰值扭矩(ju)的 1.0％

標稱條件(jian)下的儲存壽命

20000 h

接口代碼，電機輸出(chu)

60P

電氣接口 1，連接類型(xing)

混合(he)插頭(tou)

電(dian)氣接(jie)口 1，連接(jie)系統(tong)

M23x1

電氣(qi)接口 1，接口/線(xian)芯數

15

電氣(qi)接口 1，接口樣式

00995913

污染(ran)等(deng)級

2

材料(liao)說明

RoHS 合規

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐(fu)蝕(shi)能力(li)

油漆濕潤缺陷物質(zhi)（PWIS）符合性

VDMA24364 區域 III

抗振性

運輸應(ying)用(yong)測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試，嚴重性等級(ji) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認證

RCM 商標

c UL us - 認(ren)證 (OL)

CE 認證（見合格聲(sheng)明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐(ou)盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標記（見合格聲明(ming)）

符合(he)英國 EMC 指令(ling)

符合英國(guo)電氣(qi)設備相關(guan)規定

符合(he)英國 RoHS 指令

證書簽發(fa)機構

UL E342973

標稱(cheng)工作電壓 DC

325 V

線(xian)圈(quan)開(kai)關類(lei)型(xing)

靜(jing)止扭(niu)矩(ju)

1.15 Nm

標稱扭矩

1 Nm

峰值(zhi)扭矩

3.4 Nm

標稱(cheng)轉速(su)

3000 1/min

最大轉速

6800 1/min

最大機械速度

16000 1/min

電機的額定功率

310 W

連續停(ting)轉電流

2.5 A

標稱(cheng)電(dian)機電(dian)流(liu)

2.2 A

峰值電流

11 A

電機常數

0.45 Nm/A

靜止扭(niu)矩常數

0.53 Nm/A

電壓常數，相(xiang)間

32 mVmin

相間線圈(quan)電阻

4.85 Ohm

相間線(xian)圈(quan)電感

20 mH

線圈縱向(xiang)感應率 Ld（相位(wei)）

8 mH

線圈交叉電感 Lq（相位）

10 mH

電氣(qi)時間常數

2.7 ms

發熱時間常數(shu)

42 min

耐熱性

1.3 K/W

測量法(fa)蘭

250 x 250 x 15 mm，鋼

輸(shu)出(chu)的總轉動慣量

0.373 kgcm2

產品重量

1850 g

容(rong)許軸(zhou)向軸(zhou)負載(zai)

70 N

允(yun)許的徑向軸負載

350 N

轉(zhuan)子位置編碼器

絕(jue)對值編碼器，單圈

轉子位置編碼器，制造商(shang)標識(shi)

ECI 1118

轉子位置編碼(ma)器，絕(jue)對(dui)可檢測的轉數

1

轉子位置(zhi)編碼器接口

EnDat® 22

轉子(zi)位(wei)置編碼器，編碼器測(ce)量原理

電感式

轉子位置編碼器(qi)，直流(liu)工作電(dian)壓(ya)

5 V

轉(zhuan)子位置編(bian)碼器，直流工(gong)作電(dian)壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉子位置編碼器，每轉的位置值

262144

轉子位置傳感器分辨率

18 bit

轉子位置編碼器，角測量的(de)系統精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制(zhi)動(dong)保(bao)持扭矩

2.5 Nm

制動裝置的工作電壓 DC

24 V

制動電流消耗

0.46 A

功(gong)耗，制動(dong)

11 W

制動(dong)線圈電阻

52.4 Ohm

制動線圈感(gan)應(ying)率

700 mH

制動分離時間

≤35 ms

制動關閉時間

10 ms

直流(liu)制動(dong)響應延遲

≤2 ms

最大制動空載速度

10000 1/min

制動最大摩擦工作

5600 J

制動的慣性動量(liang)

0.074 kgcm2

抱閘的開(kai)關(guan)周(zhou)期(qi)

1000 萬次空(kong)轉（無摩擦！）

平均(jun)失效時間 (MTTF)，子部件

190 年，轉子位置傳感器(qi)

特性：

動態無刷(shua)式永磁(ci)同(tong)步伺服電機

反饋系統選(xuan)擇:

– 數字(zi)量單圈

位移(yi)編碼器

– 數字量多圈

位移編(bian)碼(ma)器

– 解析(xi)器

優化連(lian)接技術，取決于類型和

法(fa)蘭規(gui)格

繞組派生型(xing)

– 用于(yu)單相電機控(kong)制(zhi)器

– 用(yong)于三相(xiang)電(dian)機(ji)控制(zhi)器

– 扭(niu)矩優化

– 速(su)度優化

防護(hu)等級: IP54 (電(dian)機軸(zhou))

防護等級: IP65 (電機殼體(ti)，

帶連接技(ji)術)

可選:

– 保持制動

– 滑鍵

– 防護等級 IP65: 帶旋轉軸

密封件(jian)，用于(yu)電機軸

德國FESTO費斯托伺服電機使用描述